Настройка производилась на Oracle Linux Server 8.8
Принцип работы показан на картинке
Имеем два сервера с работающим HAProxy
haproxy-test-01 172.19.0.190 haproxy-test-02 172.19.0.191 virtual_ip1 172.19.0.192 virtual_ip2 172.19.0.193