Настройка производилась на Oracle Linux Server 8.8
Принцип работы показан на картинке
Имеем два сервера с работающим HAProxy и два плавающих(виртуальных ip-адреса)
haproxy-test-01 172.19.0.190
haproxy-test-02 172.19.0.191
virtual_ip1 172.19.0.192
virtual_ip2 172.19.0.193